| Modèle | SA-D005 | SA-D006 |
| Moteur | 140 W/bobine x5 | 140 W/bobine x6 |
| Taper | fils d'alimentation verticaux | fils d'alimentation verticaux |
| Engrenage de vitesse | Le mécanisme de commande à 10 vitesses peut être inductif avec frein | Le mécanisme de commande à 10 vitesses peut être inductif avec frein |
| Poids de charge maximal | 15 kg | 15 kg |
| Taille | 980*900*1350MM | 980*900*1350MM |